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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박성림; 박도민; 류재욱; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.15, no.6, pp.116 - 123, 1998-06
박도민; 박성림; 권대갑, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.3, pp.684 - 687, 1998-03
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