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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박병서; 성형진; 정명균, 대한기계학회논문집 A, v.13, pp.1269 - 1281, 1989-11
박병서; 이상용, 대한기계학회논문집A, v.17, no.4, pp.936 - 947, 1993
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