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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이병찬; 문재호; 강연식; 양동열, 한국정밀공학회지, v.14, no.11, pp.17 - 24, 1997-11
이병찬; 강연식; 양동열; 문재호, 대한기계학회논문집A, v.13, no.8, pp.104 - 114, 1996-05
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