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1
Bias Momentum 위성체의 롤/요 자세제어기 설계

방효충; 박영웅; 남문경; 황보한, 1996 한국항공우주학회 추계 학술대회, pp.415 - 420, 한국항공우주학회, 1996-11

2
유연한 Arm의 1축 회전 기동을 위한 강인성 제어기 설계

방효충; 박영웅; 한정엽; 남문경; 황보한, 한국자동제어학술대회, pp.1322 - 1325, 제어자동화시스템공학회, 1997-10

3
반작용 휠을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험 연구

한정엽; 박영웅; 방효충; 황보한, 한국자동제어학술대회, pp.1334 - 1337, 제어자동화시스템공학회, 1997-10

4
위성체의 이중 회전 선회 기동을 위한 피이드백 제어법칙 설계

방효충; 김성규; 황보한, 1996 한국항공우주학회 춘계 학술대회, 한국항공우주학회, 1996-04

5
인공위성의 Autonomous Station Collocation을 위한 유도 및 자세 제어

방효충; 박봉규; 김성규; 황보한, 1995 한국항공우주학회 추계 학술대회, pp.399 - 404, 한국항공우주학회, 1995-11

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