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1
PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구

이일형; 이동헌; 김광연; 이현재; 방효충researcher, 2007 추계 한국항공우주학회 학술대회, 한국항공우주학회, 2007-11-15

2
짐벌 정렬 오차와 휠 장착오차를 고려한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링

명현삼; 이동헌; 이현재; 방효충researcher, 항공우주학회 춘계학술발표회 2007, pp.613 - 616, 한국항공우주학회, 2007-04-13

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