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1	리아프노프 제어법칙을 이용한 인공위성의 저추력벡터 유도법칙 조동현; 이현재; 김선구; 방효충, 2007 제어자동화시스템 심포지엄, pp.1223 - 1226, 2007-05
2	리아프노프 피드백 제어기법과 벌점함수를 이용한 인공위성의 궤도천이 기법 조동현; 이현재; 방효충, 2009 춘계 한국항공우주학회 학술대회 논문집, pp.294-297, 한국항공우주학회, 2009-04

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조동현; 이현재; 김선구; 방효충, 2007 제어자동화시스템 심포지엄, pp.1223 - 1226, 2007-05

조동현; 이현재; 방효충, 2009 춘계 한국항공우주학회 학술대회 논문집, pp.294-297, 한국항공우주학회, 2009-04

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