Browse "EE-Journal Papers(저널논문)" by Author 강정원
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| 무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11 |
| 실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09 |
| 효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행 김시종; 강정원; 정명진, 로봇학회 논문지, v.2, no.4, pp.304 - 309, 2007-12 |
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Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 1,763 2020 - 2024
- 5,084 2010 - 2019
- 4,213 2000 - 2009
- 2,379 1990 - 1999
- 665 1980 - 1989