Showing results 1 to 10 of 10
NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU 기반 위치 추정 현지음; 오택준; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
UWB-IMU 멀티 모델 알고리즘을 통한 무인 비행체의 실내 위치 인식 현지음; 오택준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.11 - 13, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
WiFi 와 자기장 신호를 이용한 대규모 공간에서의 그래프 기반 SLAM 오택준; 정광익; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성 오택준; 이동화; 김형진; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-20 |
독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
맵 데이터베이스를 이용한 카메라 기반 위치인식 시스템 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법 정종대; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
실시간 3D SLAM 시스템을 이용한 넓은 공간에서의 3D 위치 인식 이동화; 김형진; 오택준; 명현; 유원필, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.497 - 499, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
운동 자세 인식을 위한 SVM 기반의 관절 추정 알고리즘 이승희; 김한근; 오택준; 구정모; 강상승; 지수영; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-19 |
Discover