Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 김동훈
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| Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking, 이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05 |
| Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23 |
| 가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종 김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06 |
| 구조물 건전도 모니터링을 위한 MAV 타입 벽체 등반 로봇 신재욱; 김동훈; 김종헌; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2013, pp.393 - 394, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2013-05-24 |
| 구조화된 수중 환경에서의 랜덤 포레스트를 이용한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-04-24 |
| 구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션 김건엽; 김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 2010 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회, 2010-12 |
| 기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계 김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
| 독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발 김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 모바일하버 자율 운항 시스템 설계 및 축소 모델 테스트 방유석; 신익수; 김동훈; 정종대; 이태환; 명현, ICROS Annual Conference 2010, pp.52 - 57, ICROS(제어로봇시스템학회), 2010-05 |
| 무인기를 이용한 이미지 기반 녹조 모니터링 정성욱; 김동훈; 김규광; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 소형 무인 항공기 형태 벽체 등반로봇의 자세변환 제어 신재욱; 김동훈; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘 김한근; 김동훈; 김형진; 신재욱; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
| 수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험 이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13 |
| 수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험 이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
| 수중환경에서의 인공 구조물 및 자연물의 특징점을 이용한 실시간 EKF SLAM 실험 김형진; 김동훈; 이동화; 명현, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-11-21 |
| 영상 기반 로봇 물고기 위치인식 시스템, 이동화; 김동훈; 명현, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05 |
| 인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.166 - 168, Institute of Control, Robotics and Systems, 2012-12 |
| 자율 수중 로봇을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.107 - 108, 한국수중로봇기술연구회, 2012-11-02 |
| 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 자율 수중로봇을 위한 가중치 템플릿 정합 기반 물체 인식 및 추종 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 (KUUV Conference), pp.63 - 65, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11 |
| 자율무인잠수정 카우로(KAURO)의 설계 및 구현 김덕용; 김동훈; 김건엽; 신문식; 정진명; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.105 - 108, 한국수중로봇기술원구회, 2010-05 |
| 재킷 구조물의 특징을 이용한 수중 위치 인식 정종대; 김동훈; 이동화; 명현, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-11-21 |
| 조류 모방형 이족 로봇 개발 및 걸음걸이 제어 김동훈; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2012, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2012-04 |
| 평면 마커를 이용한 로봇 물고기 위치 인식 시스템 (Localization System for Robot Fish Using Plane Markers), 이동화; 김동훈; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
| 해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발 김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,813 Conference
Date issued
- 2,126 2020 - 2024
- 8,146 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989