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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박별터; 명현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06
이승목; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06
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