3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 조형석 | - |
| dc.contributor.advisor | Cho, Hyung-Suck | - |
| dc.contributor.author | 김민영 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Min-Young | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:26:00Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:26:00Z | - |
| dc.date.issued | 2004 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=240588&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/43513 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2004.8, [ xii, 294 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 자율 지도 작성 | - |
| dc.subject | 자기 구성 신경망 | - |
| dc.subject | 레이저 구조광 | - |
| dc.subject | 능동 삼안 센서 | - |
| dc.subject | 차기 조망 계획 | - |
| dc.subject | NEXT VIEW PLANNING | - |
| dc.subject | AUTONOMOUS MAP BUILDING | - |
| dc.subject | SELF-ORGANIZING NEURAL NETWORK | - |
| dc.subject | LASER STRUCTURED LIGHT | - |
| dc.subject | ACTIVE TRINOCULAR SENSOR | - |
| dc.title | 3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성 | - |
| dc.title.alternative | Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 240588/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 000985057 | - |
| dc.contributor.localauthor | 조형석 | - |
| dc.contributor.localauthor | Cho, Hyung-Suck | - |
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- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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