3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성 = Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 600
  • Download : 0
Advisors
조형석researcherCho, Hyung-Suckresearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2004
Identifier
240588/325007  / 000985057
Language
kor
Description

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2004.8, [ xii, 294 p. ]

Keywords

자율 지도 작성; 자기 구성 신경망; 레이저 구조광; 능동 삼안 센서; 차기 조망 계획; NEXT VIEW PLANNING; AUTONOMOUS MAP BUILDING; SELF-ORGANIZING NEURAL NETWORK; LASER STRUCTURED LIGHT; ACTIVE TRINOCULAR SENSOR

URI
http://hdl.handle.net/10203/43513
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=240588&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0