의료용 인젝터의 최적 설계

Abstract

Injector에서 제일 문제시 되는 것이 rising time과 overahoot를 최소로 줄이는 것 그리고 사용자가 setting하는 속도로 viscosity에 관계없이 injection 하여야 하는것 들이다. 이문제를 해결하기 위하여 chapter2에서 1차 feedback system을 논한 결과 이 system에서 가장 좋은 상황에서는 viscosity에 따라 최종 injection 속도가 달라진다는 것이 증명되어 있다. Chapter III에서는 2차 feedback system을 1차 feedback system과 마찬가지로 이론적 해석 및 출력자형을 나타냈으며 또한 이 system에 대하여 input voitage을 갖고 출력을 가장 잘 조절할 수 있는 상태에 대하여 제시있으며 이 상태에 대하여는 steady state error가 없다는 것이 증명되어 있다. Chapter IV에서는 이론적인 바탕위에 1차 Optimal system을 고안해내고 이에 대한 해석과 출력 파형이 나타나 있다. 또한 1차 Optimal problem을 푸는데 당면하는 문제점을 제시했다. Chapter V에서는 주어진 2차 system에 대하여 input에 대한 optimal control를 이론적 바탕위에 찾아 냈으며 이에 대한 해석과 출력 파형을 나타내었다. 또한 이 system 외 Optimal Control Problem을 푸는데 당면하는 문제점을 1차 Optimal System에서 처럼 나타내었다. Chapter VI에서는 위의 넷의 System을 Risting time을 최소로 줄이고 동시에 Overshoot도 최소로 줄이고 또 출력이 Setting 해는 속도로 나와야 한다는 Criterion 밑에 비교했으며 비교한 결과 1차 Optimla System이 가장 우월하다는 결론이 나왔다. 이 결론 밑에 1차 Optimal System의 회로의 Klock diagrem을 나타내었다. Chapter VII에서는 Chapter VI의 비교 결과 밑에 1차 feedback system과 1차 Optimal system의 실험을 했으며 실험결과 1차 Optimal System이 1차 feedback system보다 월등히 낫다는 것을 나타내었다. Chapter VIII에서는 결론으로써 이론적ㆍ실험적 양면으로 1차 Optimal system이 가장 낫다는 것을 서술했다.