실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensors
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 박현근 | - |
| dc.contributor.author | Park, Hyun-Keun | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:42:03Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T01:42:03Z | - |
| dc.date.issued | 1998 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=134835&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/37052 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1998.2, [ iii, 62 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 조명등 | - |
| dc.subject | 위치 추정 | - |
| dc.subject | 자율 주행 | - |
| dc.subject | 초음파 센서 | - |
| dc.subject | Ultrasonic | - |
| dc.subject | Vision | - |
| dc.subject | Localization | - |
| dc.subject | Navigation | - |
| dc.title | 실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 | - |
| dc.title.alternative | Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensors | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 134835/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000963276 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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