센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템 및 그 동작 방법ANTI-DRONE SYSTEM THROUGH COMMUNICATION DISTORTION BETWEEN SENSOR AND CONTROL UNIT AND ITS OPERATION METHOD
센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템 및 그 동작 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치에 의해 수행되는 센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템의 동작 방법은, 드론의 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU)의 데이터로부터 컨트롤 유닛으로 전송되는 통신 채널을 방해하는 단계; 및 상기 관성 측정 장치(IMU)의 데이터의 오류가 상기 드론의 자세 제어 알고리즘에 입력됨에 따라 로터 명령을 통해 상기 드론을 추락시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2022-10-17
- Application Number
- 10-2022-0132964
- Registration Date
- 2024-06-28
- Registration Number
- 10-2680819-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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