인공지능 기반의 변형가능한 기준 마커 생성 및 인식 방법 및 그 시스템METHOD FOR END-TO-END GENERATING AND RECOGNIZING OF DEFORMABLE FIDUCIAL MARKERS BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND THE SYSTEM THEREOF
본 발명은 메시지 인코딩 및 디코딩의 엔드투엔드(end-to-end) 방식으로 광범위하게한 변형가능한 마커를 높은 정확도로 인식할 수 있는 인공지능 기반의 변형가능한 기준 마커 생성 및 인식 기술에 관한 것으로서, 마커 생성기에서, 입력 이진 메시지에 고유한 마커 패턴을 생성하는 단계, 이미지 시뮬레이터에서, 생성된 기준 마커로 사실적인 장면 이미지의 훈련 데이터셋을 생성하여 이미지를 렌더링하는 단계 및 렌더링된 이미지로 마커 검출기를 훈련하는 단계를 포함한다.