이온젤 소재를 사용한 신축성센서는 이온 움직임을 기반으로 온도와 스트레인을 동시에 독립적으로 구분하여 측정이 가능하졌다. 그러나 이러한 이온젤 센서는 이온성 액체에 의해 기계적 물성이 악화되며 작은 손상이 생기면 신축에 의해 손상이 급격히 커져서 센서가 쉽게 고장나게 된다. 따라서 본 연구에서는 자가치유가 가능한 이온젤 센서를 개발하기 위하여 기계적 물성이 우수하면서도 자가치유 특성을 갖는 고분자를 분자수준에서 디자인하고 합성한다. 그리고 이를 기반으로 자가치유 멀티모달 이온젤 센서를 개발하기위해 필요한 소재들의 특성을 분석하고
개발하여 최종적으로 자가치유 멀티모달 이온젤 센서를 개발한다.