스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치SURGICAL DEVICE THAT CAN MEASURE A JOINT ANGLE USING SPRING TYPE OPTICAL FIBER SENSOR
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 경기욱 | ko |
| dc.contributor.author | 이예성 | ko |
| dc.contributor.author | 윤정환 | ko |
| dc.contributor.author | 백동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-03-08T08:07:02Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-08T08:07:02Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/305512 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 수술 장치는, 제 1 링크; 상기 제 1 링크에 요(yaw) 회전 가능하게 연결되는 제 2 링크; 상기 제 2 링크에 피치(pitch) 회전 가능하게 연결되는 제 3 링크; 상기 제 1 링크에 고정되고, 상기 제 2 링크 및 제 3 링크를 통과하는 복수 개의 구동 와이어; 상기 제 1 링크에 고정되는 제 1 피복 파트와, 상기 제 2 링크에 고정되는 제 2 피복 파트를 포함하고, 상기 제 1 피복 파트 및 제 2 피복 파트 사이에서 외부로 노출되고 상기 제 1 링크 및 제 2 링크의 상대적인 움직임에 기초하여 변형되는 제 1 광섬유를 포함하는 제 1 광섬유 센서; 및 상기 제 2 링크에 고정되는 제 3 피복 파트와, 상기 제 3 링크에 고정되는 제 4 피복 파트를 포함하고, 상기 제 3 피복 파트 및 제 4 피복 파트 사이에서 외부로 노출되고 상기 제 2 링크 및 제 3 링크의 상대적인 움직임에 기초하여 변형되는 제 2 광섬유를 포함하는 제 2 광섬유 센서를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치 | - |
| dc.title.alternative | SURGICAL DEVICE THAT CAN MEASURE A JOINT ANGLE USING SPRING TYPE OPTICAL FIBER SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 경기욱 | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 주식회사 로엔서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0080535 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2495658-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-06-22 | - |
| dc.date.registration | 2023-01-31 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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