탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치Elastic Reduction Actuator And Wearable Assistance Device Having The Same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공경철 | ko |
| dc.contributor.author | 정민구 | ko |
| dc.contributor.author | 시경수 | ko |
| dc.contributor.author | 김태연 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-01-30T10:00:35Z | - |
| dc.date.available | 2023-01-30T10:00:35Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/304800 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 다양한 감속비와 높은 토크 전달 능력을 구비한 싸이클로이드 감속유닛이 모터유닛 내부에 구비되고, 링형 디스크 형태의 탄성유닛이 일체로 적층되어 착용자의 관절 등에 제공되는 보조 토크의 크기를 정밀하게 측정할 수 있는 두께와 부피가 최소화될 수 있는 탄성 감속 구동기 및 이를 구비한 착용형 보조장치에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 | - |
| dc.title.alternative | Elastic Reduction Actuator And Wearable Assistance Device Having The Same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 공경철 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0003724 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2490441-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-01-12 | - |
| dc.date.registration | 2023-01-16 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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