인치웜형 모터INCHWORM TYPE MOTOR
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.contributor.author | 곽윤근 | ko |
| dc.contributor.author | 김상채 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-12-08T03:03:20Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-08T03:03:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/302169 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 인치웜(inchworm)형 모터에 관한 것으로서, 회전체를 클램핑하기 위한 동력원과 회전시키는 동력원을 단일화함으로써, 제조비용이 절감되며 콤팩트한 구조의 인치웜형 모터를 제공하고, 회전영역이 360° 이상으로 확장되는 인치웜형 모터를 제공하는 데 그 목적이 있다이러한 본 발명은, 고정축을 중심축으로 하여 회전하도록 장착된 원통형의 로터(rotor)와; 상기 로터의 외주부를 감싸안으면서 상기 외주부에 밀착 또는 이격되도록 장착되는 벨트; 상기 벨트의 양단을 베이스에 대하여 지지하면서 벨트의 길이방향으로 신축하여 상기 벨트를 로터의 외주부에 밀착 또는 이격시키는 직선 구동용 한 쌍의 액츄에이터(actuator); 및 상기 한 쌍의 액츄에이터로 제어전압을 제공하여 상기 액츄에이터의 신축량을 제어하는 전압공급수단을 구비한다. 여기서, 상기 한 쌍의 액츄에이터가 동시에 1단위만큼 팽창하여 상기 벨트를 상기 로터에 밀착시키며, 상기 벨트가 상기 로터에 밀착된 상태에서 하나의 액츄에이터가 1단위만큼 추가로 팽창됨과 동시에 다른 액츄에이터가 1단위만큼 수축하여 복원됨으로써 상기 로터를 1단위만큼 회전시킨다. | - |
| dc.title | 인치웜형 모터 | - |
| dc.title.alternative | INCHWORM TYPE MOTOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.localauthor | 곽윤근 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김상채 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-1998-0037556 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0276792-0000 | - |
| dc.date.application | 1998-09-11 | - |
| dc.date.registration | 2000-10-04 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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