OHT 시스템의 동적 라우팅 방법 및 장치Dynamic Routing Method and Apparatus for Overhead Hoist Transport System
OHT 시스템의 동적 라우팅 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, OHT 시스템의 동적 라우팅 방법에 있어서, 차량이 서로 인접한 두 노드 사이의 엣지를 통하여 다른 하나의 노드까지 이동하는 데 걸리는 시간인 Q 값을 기록한 Q 테이블을 생성하는 과정; 목적지 노드를 배정받은 차량이 현재 노드와 다음 노드 사이의 통과 엣지를 통과할 때, 차량의 통과 시간을 측정하는 과정; 복수의 엣지들 중 통과 시간에 의해 갱신될 타겟 엣지들을 추출하는 과정; 및 차량이 목적지 노드까지 이동하는 데 걸리는 시간으로서, 통과 시간에 부분적으로 기초하여 통과 엣지와의 거리에 따라 타겟 엣지들에 대한 Q 값을 차등적으로 갱신하는 과정을 포함하는 동적 라우팅 방법을 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원,다임리서치 주식회사
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-02-05
- Application Number
- 10-2021-0017019
- Registration Date
- 2022-05-27
- Registration Number
- 10-2404695-0000
- Appears in Collection
- IE-Patent(특허)
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