본 발명의 일 실시예에 따른 차량 에지 네트워크에서 실시간 크라우드 센싱 서비스를 위한 상황 인식 신뢰 추정 장치는, 이력 데이터베이스에 저장된 이력 데이터 및 I-공유 유사성(I-sharing similarity) 목록을 기반으로 적용 범위에 진입한 차량의 신뢰 값을 추정하는 신뢰 추정기; 및 상기 신뢰 추정기에 의해 추정된 신뢰 값을 저장하며, 서비스 요청 차량에 의한 서비스 요청이 있으면 저장된 상기 신뢰 값에 기초하여 신뢰할 수 있는 차량을 식별하고, 식별된 차량으로 비디오 데이터 요청 메시지를 전송하며, 수신한 비디오 데이터를 기초로 조감도를 생성하여 상기 서비스 요청 차량으로 제공하는 비디오 데이터 프로세서를 포함할 수 있다.