인체 운동의 역학 정보 추정 방법 및 그 장치METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING HUMAN MOTION KINETICS INFORMATION

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인체 운동의 역학 정보 추정 방법 및 그 장치로서, 인체의 하지를 스프링으로 모델링한 탄성 보행 모델을 이용하여, 인체의 운동 궤적으로부터 하지 스프링의 길이 변화 및 하지 스프링의 각도를 계산하는 단계, 그리고 상기 길이 변화 및 상기 각도를 이용하여, 지면 반력, 하지 관절 각도, 발목 관절 궤적 및 발목 관절 토크 중 적어도 하나를 포함하는 운동 역학 정보를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 탄성 보행 모델은, 중심이 맞지 않고 커브가 표현된 인체의 발을 모델링한 원형발, 인체의 질량 중심(CoM, Center of Mass)에서 하지의 발목 관절까지를 모델링한 하지-발목 스프링, 그리고 상기 발목 관절에서 상기 원형발에 이르는 하지를 모델링한 발목-발 스프링을 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-01-24
Application Number
10-2019-0009496
Registration Date
2021-01-05
Registration Number
10-2201105-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/279926
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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