회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암ROTATION LOCKING DEVICE AND 2 DEGREE OF FREEDOM ROTARY ARM COMPRISING SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김창균 | ko |
| dc.contributor.author | 공덕유 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-09T05:10:19Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-09T05:10:19Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/278109 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따르면 2 자유도 회전 암은, 베이스부; 상기 베이스부에 대해 제 1 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 링크; 상기 제 1 회전 링크에 대해 제 2 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 링크; 상기 베이스부 및 제 1 회전 링크 사이에 마찰력을 제공하도록 작동하여 상기 베이스부 및 제 1 회전 링크 사이의 회전을 고정하는 제 1 회전 고정부; 및 상기 제 1 회전 고정부가 작동함에 따라 상기 제 1 회전 링크 및 제 2 회전 링크 사이에 마찰력을 제공하도록 작동하여 상기 제 1 회전 링크 및 제 2 회전 링크 사이의 회전을 고정하는 제 2 회전 고정부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 | - |
| dc.title.alternative | ROTATION LOCKING DEVICE AND 2 DEGREE OF FREEDOM ROTARY ARM COMPRISING SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김창균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 공덕유 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 천병식 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0012992 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2188407-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-01-31 | - |
| dc.date.registration | 2020-12-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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