햅틱 렌더링 방법 및 이를 이용한 햅틱 장치Haptic rendering method and Haptic Device using the same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이두용 | ko |
| dc.contributor.author | 김명진 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-02T09:50:20Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-02T09:50:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/277955 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 렌더링 방법은, 가상도구와 변형체 모델이 접촉하여 변형체 모델에 변형이 발생한 경우, 변형체 모델에서 접촉 점의 주변 영역을 검색하는 단계 및 검색된 주변 영역 내의 절점에서의 강성행렬과 주변 영역 내의 절점에서의 힘을 이용하여 접촉 점에서의 접촉 힘을 계산하는 단계를 포함하고, 주변 영역을 검색하는 단계는 변형체 모델의 모든 절점 및 접촉이 발생한 절점의 연결 레벨을 지정 값으로 설정하고, 접촉이 발생한 절점의 이웃하는 절점을 검색하여, 이웃하는 절점의 연결 레벨의 지정 값을 설정 또는 재설정한다.상술한 본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 렌더링 방법은 햅틱 장치에 적용된다. 햅틱 장치는 햅틱 렌더링 방법을 이용하여 계산된 접촉 힘을 사용자에게 전달한다. | - |
| dc.title | 햅틱 렌더링 방법 및 이를 이용한 햅틱 장치 | - |
| dc.title.alternative | Haptic rendering method and Haptic Device using the same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이두용 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0092616 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2103435-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-08-08 | - |
| dc.date.registration | 2020-04-16 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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