영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 방법

Abstract

본 발명은 영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 방법에 대한 것으로, 입력 받은 영상으로부터 이동체가 포함된 관심 영역을 검출하고, 관심 영역을 확대하여 이동체의 종류를 확인하되, 이동체를 검출하는 경우, 입력 받은 영상을 필터링하고, 필터링된 영상의 움직임에 기초하여 이동체를 검출하는 방법에 대한 것이다.