카메라와 레이더 센서 융합 기반 3차원 객체 검출을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법ELECTRONIC DEVICE FOR OBTAINING THREE-DIMENSION OBJECT BASED ON CAMERA AND RADAR SENSOR FUSION, AND OPERAING METHOD THEREOF

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다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 그의 동작 방법은, 카메라 모듈과 레이더 센서 융합 기반 3차원 객체 검출을 위한 것으로, 카메라 모듈을 통해 획득되는 제 1 센싱 데이터로부터 추출되는 제 1 특징 맵에서 제 1 관심 영역을 추출하고, 레이더 센서를 통해 획득되는 제 2 센싱 데이터로부터 추출되는 제 2 특징 맵에서 제 2 관심 영역을 추출하고, 제 1 관심 영역과 제 2 관심 영역을 융합하여 제 3관심 영역을 생성하고, 제 3 관심 영역을 기반으로, 3차원 객체를 검출하도록 구성될 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2020-03-17
Application Number
10-2020-0032410
Registration Date
2020-10-16
Registration Number
10-2168753-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/276906
Appears in Collection
GT-Patent(특허)
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