가변 구조조명 장치를 이용하는 3차원 이미징 시스템

Abstract

본 발명은 가변 구조조명 장치를 이용하는 3차원 이미징 시스템 및 방법에 관한 것으로, 패턴 개수, 패턴 모양 및 시야가 가변되는 구조광을 생성하는 가변 구조조명 장치를 이용하여 피사체의 3차원 정보를 획득하는 3차원 이미징 시스템 및 방법에 관한 것이다. 패턴 개수, 패턴 모양 및 시야가 가변되는 구조광을 생성하는 가변 구조조명 장치; 상기 구조광이 조사된 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 처리하여 상기 피사체의 3차원 형상을 복원하는 영상 처리 모듈을 포함하고, 상기 가변 구조조명 장치는, 변조 신호에 의해 변조된 레이저 광을 출력하는 광원; 및 상기 레이저 광을 반사하고, 서로 직교하는 양축의 구동 신호가 각각 정현파로 입력되어 리사쥬 스캐닝(Lissajous scanning)을 실행하는 스캐너;를 포함한다.