파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법PARTICLE RESAMPLING METHOD FOR PARTICLE FILTER
본 발명의 실시예에 따른 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법은 복수의 파티클을 가중치 크기에 따라 적어도 2개 이상의 그룹으로 분류하는 단계; 적어도 2개 이상의 그룹 중 하나의 그룹에 포함된 파티클의 가중치를 소정 비율에 따라 낮추는 단계; 상기 적어도 2개 이상의 그룹 중 다른 하나의 그룹에 포함된 파티클을 소거하는 단계; 및 상기 소거된 파티클의 위치에 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클을 복제하는 단계;를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2018-05-23
- Application Number
- 10-2018-0058218
- Registration Date
- 2020-07-15
- Registration Number
- 10-2136111-0000
- Appears in Collection
- AE-Patent(특허)
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