떨어져 사는 가족에게 은근한 함께 삶을 제공하는 로봇 아바타 시스템 디자인

Abstract

학업, 직장으로 어쩔 수 없이 떨어져 사는 가족들은 영상통화, SNS, 메신저 등의 첨단 연결기술에 삶의 많은 부분을 기댄다. 하지만 이들 기술의 높은 완성도와 가용성에도, 현재 이들의 삶은 함께 살아가는 삶과 비교하면 아직 많이 부족하다. 본 연구는 함께 삶이 제공하는 다양한 감각 중 일상 속에서 지속적으로 상대방의 존재를 느낄 수 있을 때 형성되는 은근한 함께 삶이라는 감각에 주목한다. 또한 이를 원거리에서 실현하기 위한 방법으로 로봇 아바타 기반 항시적 위치 동기화를 제시한다. 이어 동기화를 위한 핵심 기술로서 가구를 중심으로 한 의미적 위치 및 방향 재현 기술을 고안했다. 이어 제안하는 방식이 은근한 함께함에 미치는 효과를 확인하기 위해 5쌍의 실제 부부를 대상으로 시나리오 중심 사용자 스터디을 진행했다. 실험 참가자들은 상대방의 위치에서 들려오는 목소리, 대화의 공백에 대한 적은 부담, 로봇의 움직임에 따른 대화 기회 제공 등의 시스템 요소에 긍정적으로 반응했다. 본 논문은 은근한 함께 삶을 위한 새로운 장르의 원거리 인터랙션 기술 및 서비스의 초기 연구로서 향후 관련 연구에 기초 자료로 활용될 수 있다.