이미지 매칭 장치, 이미지 매칭 시스템 및 이미지 매칭 방법

Abstract

이미지 매칭 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 매칭 장치는, 제1 이미지를 입력하는 입력부와, 입력된 제1 이미지의 픽셀의 깊이(Depth) 정보에 따라 기 설정된 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터를 적용하여 관심점(Interest Point)을 검출하고, 검출된 관심점의 특성을 나타내는 기술자 벡터(Descriptor Vector)를 설정하는 검출부와, 설정된 기술자 벡터를 기초로 입력된 제1 이미지의 관심점과 기 입력된 제2 이미지의 관심점을 상호 비교하여 이미지들 사이의 유사성을 판단하는 매칭부를 포함한다.