본 발명은 무선 광통신시스템의 단말 위치 탐색장치에 관한 것으로, 송신단(130)과 단말(150)을 포함하며, 송신단(130)은, 단말 위치 탐색용 주사 광과 단말과의 사이에서 통신을 위한 통신용 광신호를 출력하는 송신부(131)와, 송신부에서 출력하는 주사 광을 MEMS 미러(134) 측으로 출력하고, MEMS 미러(134)로부터 출력되는 반사광을 수신부 측으로 출력하는 광 스플리터(132)와, 송신부로부터 출력하는 주사 광을 MEMS 미러(134)에 수렴시키는 렌즈(133)와, 주사 광 중 단말(150)의 광 반사부(151)에서 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하는 수신부(135)와, 주사 광을 대기 중을 통해서 단말 측으로 송출하여 주사하고, 반사광을 수신부 측으로 출력하는 MEMS 미러(134)와, MEMS 미러(134)를 제어하는 제어부(136)를 구비하고, 단말(150)은, MEMS 미러(134)를 통해서 대기 중으로 송출된 통신용 광신호를 단말용 수신부 측으로 반사시키는 단말용 MEMS 미러(151a)와, 단말용 MEMS 미러(151a)를 중심으로 서로 동일한 거리에 배치되며 재귀반사 기능을 갖는 2개 이상의 반사시트(151b)를 포함한다.