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ME-Theses_Master(석사논문)

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141
Data augmentation based on deep learning for infrared object detection in autonomous vehicle = 자율주행의 적외선 객체탐지를 위한 딥러닝 기반 데이터 증강 기법link

Cho, Jinwoo; Kim, Kyungsoo; et al, 한국과학기술원, 2022

142
Osteotomy simulation for normal gait recovery of flexible flatfoot patients and comparison of kinematics by osteotomy techniques = 유연성 편평족 환자의 보행형상 회복을 위한 절골술 시뮬레이션 및 절골술 방법에 따른 운동역학 비교link

Son, Yooha; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

143
Effect of knee ligament rupture on kinematics and muscle control patterns during gait cycle with forward dynamics simulation = 순동역학 시뮬레이션을 통한 무릎인대의 부상에 따른 보행 중 운동학과 근육 제어패턴 분석link

Shin, Beom-Soo; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

144
유연 내시경 수술 로봇을 위한 소프트 센서 기반 초잉여 매니퓰레이터의 형상 추정 = Soft sensor-based shape estimation of hyperredundant manipulator for flexible endoscopic surgical robotlink

이예성; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

145
Performance of lower-extremity exercise-based muscle fatigue and recovery model = 하지 운동 수행 능력 기반의 근육 피로와 회복 모델 개발link

Chi, Ailian; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

146
Uncertainty of predicting walking and running motions using inertial measurement unit attached to the wrist = 손목 착용 관성 측정장치를 이용한 보행 및 주행 자세 예측의 불확실성 연구link

Park, Gunwoo; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2022

147
Generation of subject-specific motions at various walking speeds using meta reinforcement learning and generative adversarial networks = 메타 강화학습과 생성적 적대 신경망을 이용한 특정인의 다양한 속도 보행 동작 생성link

Jung, Mingi; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2022

148
Quantifying dynamic joint stability of foot joints during walking using bi-planar fluoroscopic images = 두 방향 엑스선 영상을 이용한 보행 중 족부 관절의 동적 안정성 연구link

Boo, Junyo; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2022

149
(A) study of an active ankle foot orthosis for stabilization in gait with spasticity = 경직성 보행 안정화를 위한 능동 발목보조기 연구link

Kim, Jongwon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

150
Design and verification of the compact cable-driven series elastic actuator module in ankle assistance soft wearable robot = 발목 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 와이어 구동 소형 직렬 탄성 구동기 모듈 설계 및 효과 검증link

Lee, Sumin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

151
Cable-driven knee assistance robot for ascending gait = 경사 보행 보조를 위한 케이블 당김 방식 무릎 보조 로봇link

Ko, Chanyoung; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

152
Optimal design of a linear actuator module considering the energy expenditure of powered exoskeletons for walking assistance = 보행보조 외골격 로봇의 에너지 소모를 고려한 선형 구동 모듈 최적 설계link

Shi, Kyeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

153
Terminal decision maker against upcoming surface for the safe locomotion of wearable robots = 웨어러블 로봇의 안전한 보행을 위한 지면 접촉 대비 최종 판단 및 대응 시스템link

Lee, Dae-Ho; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

154
시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink

남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022

155
(A) study on motor controller and distributed computing for compensation of mechanical impedance of multi-joint robot systems = 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상이 가능한 모터 제어장치와 분산 컴퓨팅 제어 연구link

Kim, Hyeong-Jun; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

156
Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link

Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

157
Design of highly efficient resonant triboelectric nanogenerator and actuation of dielectric elastomer upon walking impact = 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 및 보행 임팩트 기반 유전 탄성체 구동 연구link

Ma, JiHyeong; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

158
Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link

Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

159
Design of a three-axis monolithic flexure-based GRF sensor with balanced axial sensitivity for assessment of walking, running, and jumping = 축간 민감도 밸런스를 고려한 단일 플렉셔 기반 3축 지면 반력 센서의 개발link

Jang, Seung-Yeon; Kyung, Ki-Uk; 경기욱; Kim, Uikyum; et al, 한국과학기술원, 2022

160
(A) highly sensitive large-area pressure sensor using charge accumulation of PVC-gel for stretchable robot safety skin = PVC-gel의 전하 축적 특성을 이용한 로봇 안전 스킨용 고민감도 대면적 압력 센서 설계link

Nam, Jongseok; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

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