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ME-Theses_Master(석사논문)

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101
Classification and pose estimation of in-hand object through contact information = 접촉 정보를 활용한 파지된 물체의 분류와 자세 추정 기술 개발link

Yang, Sanghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

102
Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법link

Han, Jungwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

103
Enhanced inertial navigation with low-cost sensors using deep neural networks = 심층 인공신경망을 활용한 저가형 센서의 관성 항법 성능 향상link

Kim, Jinsik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022

104
Learning interrupted policy for mission completion in unknown environment = 미지 환경에서의 임무 수행을 위한 중단 정책 학습link

Oh, Wonseok; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022

105
Unsupervised sim-real adaptation of the proprioceptive soft robot = 고유 감각 소프트 로봇의 비지도 sim-real 적응link

Park, Chae Ree; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

106
(A) soft variable stiffness band based on electroadhesive clutch for wearable robot = 외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발link

Choi, Junhwan; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

107
(A) soft somesthetic robotic finger based on 3D electrical resistance tomography and hydrogel = 3차원 전기 저항 단층촬영기법 및 하이드로겔 기반의 유연 체성감각 센싱 로봇 손가락 개발link

Cho, Jun-Hwi; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

108
광빗 기반 다파장 간섭계를 이용한 반도체 패키징 고단차 형상의 고속 초정밀 측정 = Fast and precise large step-height measurement by frequency-comb-referenced multi-wavelength interferometry for the heterogeneous semiconductor packaging processlink

함지원; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2023

109
단일 관성센서 데이터와 인공신경망을 이용한 상지반복 회전운동에서 손목 관절 위치 예측 = Prediction of wrist position using the data set from single inertial sensor and artificial neural networks in upper limb repetitive rotational motionlink

이기범; 김정; et al, 한국과학기술원, 2022

110
(A) switchable stiffness hydrostatic transmission for safe physical human-robot interaction = 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 가변 강성 유압 트랜스미션link

Park, Sung Bin; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

111
편광 의존 나노 구조체를 이용한 고속 고정밀 광 빗 플라즈모닉 위상 분광 시스템 = Fast and precise plasmonic phase spectroscopy enabled by polarization-dependent nanostructurelink

이건호; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2023

112
미세 패턴 재귀반사체를 이용한 이중 펨토초 펄스 레이저의 비행시간법 기반 절대 거리의 미세 변화 측정 = Absolute distance measurement based on time-of-flight of dual femtosecond pulse lasers using micro pattern retro-reflectorslink

김견욱; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2022

113
광위상-가간섭 광링크 구현을 위한, 자유공간 레이저 빔의 정밀 제어기술 개발 = Precision control of propagating laser beam over long free-space paths for realizing phase-coherent optical linklink

이동일; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2022

114
Study on the channel layout of pulsating heat pipe with orientation-independent performance under a localized heating condition = 국소 발열 조건에서 방향에 무관한 열성능을 가지는 진동형 히트파이프의 채널 구조에 관한 연구link

Cho, Jeongwon; Kim, Sung Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

115
3축 브레이딩 제작 조건에 따른 패턴 및 기계적 특성에 관한 연구 = Effects of triaxial braiding manufacturing conditions on patterns and mechanical propertieslink

김원기; 김성수; et al, 한국과학기술원, 2023

116
들로네 셀 분할 알고리즘과 전기 회로 유사성을 이용한 횡 방향 투수 계수 예측 모델 = Delaunay triangulation-based transverse permeability prediction model with electric circuit analogylink

조현성; 김성수; et al, 한국과학기술원, 2023

117
웨어러블 유연 센서 구현을 위한 극초단 레이저 직접묘화 기반 섬유 위 레이저-유도-그래핀 생성 = Femtosecond laser direct writing of laser-induced-graphene on textile for flexible wearable deviceslink

양동욱; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2022

118
On-site process monitoring and autonomous control of a CNC milling machine using CNN and Bayesian optimization = CNN 및 베이지안 최적화를 활용한 CNC 밀링 기계의 현장 공정 모니터링 및 자율 제어link

Michelacci, Filippo Danilo; Kim, Sanha; et al, 한국과학기술원, 2023

119
전기–유압 유사성을 접목한 단방향 섬유 강화 복합재료의 수직 방향 투수 계수 예측 = Prediction of transverse permeability of unidirectional fiber reinforced composites with electric-hydraulic analogylink

배상윤; 김성수; et al, 한국과학기술원, 2022

120
(A) study on permeability prediction of fiber-reinforced composite materials based on the representative volume element = 대표 체적 요소 기반 섬유강화 복합재료 투수 계수 예측에 관한 연구link

Lee, Hugon; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2022

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