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공압구동기반 1족 로봇의 착지 충격력 감소 기법 = (A) method for reducing landing impact force of pneumatically actuated one-legged robotlink 김동현; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2018 | |
탄성중합체 직렬 탄성 액추에이터의 토크 제어를 위한 히스테리시스 모델링 = Hysteresis modeling for torque control of elastomer series elastic actuatorslink 김동현; 오준호; Oh, Jun Ho, 한국과학기술원, 2018 | |
모아레 영상정보를 이용한 모드 매개변수 추출 = Modal parameter extraction using moiré vision informationlink 김동현; 박영진; Park, Youngjin, 한국과학기술원, 2017 | |
유리섬유 복합재료를 이용한 마찰감속기의 제작 = Manufacturing of the traction drive with the glass fiber epoxy composite materiallink 김동현; Kim, Dong-Hyun; 김대길; Kim, Dai-Gil, 한국과학기술원, 1994 | |
Automated planning for long-term missions with collaborative heterogeneous systems = 이종 협력 시스템의 장기간 임무 수행을 위한 자동 계획 수립link Kim, Donghyun; 김동현; 김진환, 한국과학기술원, 2024 |
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