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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link Shin, Hyo-Sang; 신효상; Tahk, Min-Jea; 탁민제, 한국과학기술원, 2006 |