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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Won, Dae-Yeon; 원대연; Tahk, Min-Jea; 탁민제, 한국과학기술원, 2008 |