적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 객체 추출 장치의 동작 방법으로서, 다시점에서 객체를 촬영한 복수의 시점 이미지들을 기초로 3차원 공간에서 객체가 포함된 관심 볼륨을 추출하는 단계, 각 시점 이미지로 상기 관심 볼륨을 투영하여 각 시점 이미지에서 상기 객체가 포함된 초기 전경 영역을 획득하는 단계, 상기 초기 전경 영역으로부터 초기화된 기하학적 에너지 모델과 컬러 및 질감에 관련된 외형 에너지 모델을 갱신하면서 상기 초기 전경 영역으로부터 수렴된 각 시점 이미지의 전경 영역을 추출하는 단계, 그리고 각 시점 이미지의 전경과 배경을 나누는 이진 마스크를 출력하는 단계를 포함한다.