탄성 운동 전환 관절Elastic Motion-transforming Element
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 양동열 | ko |
| dc.contributor.author | 하철우 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T17:34:33Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T17:34:33Z | - |
| dc.date.issued | 2018-03-12 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/256699 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 탄성 운동 전환 관절에 관한 것으로서, 메쉬 구조를 이루는 하나 이상의 단위 루프들이 서로 연동하며 탄성변형을 통해 외력의 작용 방향에 대해 수직 방향 전환 움직임을 구현할 수 있고, 작용 방향에 대해 움직임의 확대/축소가 가능하도록 하여 보다 다양한 형태의 운동을 만들기 위해 운동 전환 관절을 활용 할 수 있으며, 실린더 형태의 구동부에 실린더 축 방향으로 외력이 작용될 때 외력의 수직 방향인 회전 방향으로 운동 방향이 전환 되어 실린더를 회전시킬 수 있고, 일체형으로 제작하여 유격이 없으므로 마찰에 의한 영향이 없기 때문에 초소형 구동 소자의 운동 전환 관절에 효과적으로 활용할 수 있다. | - |
| dc.title | 탄성 운동 전환 관절 | - |
| dc.title.alternative | Elastic Motion-transforming Element | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 양동열 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0181292 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1839575-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-12-28 | - |
| dc.date.registration | 2018-03-12 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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