자기력을 활용한 비행체의 동안정 미계수 추출방법

Abstract

본 발명은 초소형 무인 비행체의 개발시 비행체의 동적 공력 특성을 의미하는 동안정 미계수를 추출하되, 동적 풍동 실험 수행시 풍동에 설치된 전자석의 제어를 통해 실험대상 비행체와의 물리적 접촉없이 자기력을 이용하여 가진시킴으로써 지지부 간섭 현상에 따른 오차 발생요인을 근본적으로 제거하여 신뢰도 높은 동적 공력 특성 파악이 가능하게 한, 자기력을 활용한 비행체의 동안정 미계수 추출방법에 관한 것으로서,내부에 소형 영구자석(11)이 구비된 실험대상 비행체(10)를 자기부상장치가 구비된 풍동의 내부에 위치시키는 준비 단계와; 자기부상장치의 자기력 제어장치를 가동하여 상기 실험대상 비행체의 위치 및 자세를 설정하는 실험조건 설정 단계와; 윈드 오프 조건에서 상기 실험대상 비행체(10)를 가진시키고 복수 개의 위치감지센서를 이용하여 상기 실험대상 비행체(10)에 대한 6 자유도의 데이터를 측정하는 윈드 오프 풍동 실험단계와; 원드 온 조건에서 상기 실험대상 비행체(10)를 가진시키고 상기 위치감지센서를 이용하여 상기 실험대상 비행체에 대한 6 자유도의 데이터를 측정하는 윈드 온 풍동 실험단계와; 윈드 오프 풍동 실험단계에서의 측정 데이터와 윈드 온 풍동 실험단계에서의 측정 데이터를 비교하여 상기 실험대상 비행체(10)의 동안정 미계수를 추출하되, 강제 진동 기법의 동적 풍동 실험에 적용되는 실험 대상체의 운동 방정식으로부터 유도된 무차원의 동안정 미계수 산출 공식에 측정 데이터를 적용하여 동안정 미계수를 계산하는 동안정 미계수 추출단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.