신뢰도 기반의 스테레오 매칭 방법 및 장치STEREO MATICHING METHOD AND DEVICE BASED ON A CONFIDENCE METRIC

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본 발명에 따른 신뢰도 기반의 스테레오 매칭 방법은 입력되는 좌안 영상과 우안 영상을 소정 단위로 각각 저장하는 단계; 상기 좌안 영상과 우안 영상 간의 색의 차이를 기반으로 각 픽셀별로 이니셜 디스패리티를 추정하는 단계; 상기 이니셜 디스패리티를 추정하는 단계에서 코스트 합산을 통해 계산된 코스트 커브를 기반으로 신뢰도를 측정하는 단계; 상기 이니셜 디스패리티와 상기 신뢰도를 기반으로 웨이티드 미디언 필터(weight median filter)를 실행하여 상기 이니셜 디스패리티를 수정하는 제1 후처리 단계; 및 현재 처리되고 있는 픽셀에 앞서 처리된 픽셀에서의 처리 결과 정보를 현재 웨이티드 미디언 필터의 실행 결과와 비교하여 선택하는 제2 후처리 단계를 포함한다.
Assignee
엘지디스플레이 주식회사,한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2018-08-13
Application Date
2012-06-18
Application Number
10-2012-0065217
Registration Date
2018-08-13
Registration Number
10-1889952-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/255543
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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