【과제】객체의 특정부위 내에서 원하는 자극 부위를보다 국소에 자극하는 방법 및 장치를 제공한다.
【해결 수단】일실시예에 따른 자극 장치는 객체의 특정부위에 제1 초음파 빔을 출력하는 제1 초음파 발생 장치와 상기 객체의 특정부위에 제2 초음파 빔을 출력하는 제2 초음파 발생 장치와 상기 제 1 초음파 발생 장치 및 상기 제 2 초음파 발생 장치의 중심축이 동일 평면상에 배치되고 상기 제 1 초음파 빔과 제2 초음파 빔 사이의 교차각도가 특정 각도가 되도록 상기 제 1 초음파 발생 장치 및 상기 제 2 초음파 발생 장치를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.