DSpace at KOASAS: RE-Theses_Master(석사논문)

DSpace at KOASAS

College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Master(석사논문)

Browse: Issue Date Author Title Subject Type

Recent Items

1 GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기 link

Kim, Yeseung, 2023
2 Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link

Shin, Juyeb, 2023
3 Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용 link

Sumit, Mishra, 2023
4 Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법 link

Lee, Jeongmin, 2023
5 Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법 link

Kim, Jinwon, 2023
6 Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구 link

An, Seongbin, 2023
7 Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구 link

Wijaya, Kevin Tirta, 2023
8 Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발 link

Kang, Gyuree, 2022
9 Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행 link

Jang, Yoonha, 2022
10 Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측 link

Han, Seungil, 2022

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 101 to 120 of 164

101	수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTES link 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013
102	기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural features link 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011
103	3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적 link Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011
104	Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘 link Lee, Keon-Hong; 이건홍; et al, 한국과학기술원, 2011
105	사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input character link 조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011
106	연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 = Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classification link 안승욱; Ahn, Seung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2012
107	Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링 link Lee, Hyo-Sang; 이효상; et al, 한국과학기술원, 2012
108	Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝 link Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012
109	새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile devices link 표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012
110	공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robot link 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012
111	Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습 link Jang, Dong-Jin; 장동진; et al, 한국과학기술원, 2012
112	홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robot link 현혜선; Hyun, Hye-Sun; et al, 한국과학기술원, 2012
113	동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment link , 한국과학기술원, 2013
114	Online neural Q-Learning using heuristic weight assignment algorithm and optimization method = 휴리스틱한 가중치 배당 알고리즘과 최적화 방법을 이용한 온라인 Neural Q-Learning link Kim, Yeon-Seob; 김연섭; et al, 한국과학기술원, 2013
115	효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillance link 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013
116	영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedback link 조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013
117	Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현 link Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011
118	(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터 link Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011
119	소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robot link 김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011
120	로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation module link 나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Discover

KOASAS

Knowledge Service Development Team, KAIST 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 34141, Republic of Korea. T. 82-42-350-4493 Email. koasas@kaist.ac.kr
Copyright © 2016. Korea Advanced Institute of Science and Technology. All Rights Reserved.

Communities & Collections

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0