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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink 김정태; Kim, Jung-Tae; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2010 |