| 1 | Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2008 |
| 2 | 서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink 김영근; Kim, Young-Geun; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2008 |
| 3 | 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink 최성록; Choi, Sung-lok; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2008 |
| 4 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; 양현승; Yang, Hyun-Seung, 한국과학기술원, 2008 |
| 5 | 함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink 김만호; Kim, Man-Ho; 이주장; Lee, Ju-Jang, 한국과학기술원, 2008 |
| 6 | 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |
| 7 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |
