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1
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; 권인소researcher; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2009

2
Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot = 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘link

Lee, Keon-Hong; 이건홍; Jo, Sung-Horesearcher; 조성호, 한국과학기술원, 2011

3
전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink

윤병호; Yoon, Byung-Ho; 김명석researcher; Kim, Myung-Suk, 한국과학기술원, 2009

4
지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink

송창석; Song, Chang-Seog; 정명진researcher; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008

5
Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌, 한국과학기술원, 2010

6
Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link

Kim, Won-Hwa; 김원화; Chung, Myung-Jinresearcher; 정명진, 한국과학기술원, 2010

7
사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; 권동수researcher; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2009

8
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; 양현승researcher; Yang, Hyun-Seung, 한국과학기술원, 2008

9
험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink

이진이; Lee, Jin-yi; 김수현researcher; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2013

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