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Showing results 87 to 106 of 164

87
강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015

88
고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link

김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010

89
공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robotlink

김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012

90
기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink

심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011

91
뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patientslink

구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010

92
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009

93
다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surfacelink

송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

94
다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

95
동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink

김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010

96
동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environmentlink

, 한국과학기술원, 2013

97
동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink

최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008

98
로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

99
로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016

100
로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink

김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

101
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink

김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

102
미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink

이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

103
발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech actslink

송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

104
사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

105
사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink

조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011

106
새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink

표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012

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