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150	칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image data link 박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016
151	쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learning link 이현규; et al, 한국과학기술원, 2021
152	태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robot link 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2017
153	틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and down link 정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014
154	함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomes link 김만호; Kim, Man-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008
155	함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013
156	험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrain link 이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013
157	홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robot link 현혜선; Hyun, Hye-Sun; et al, 한국과학기술원, 2012
158	확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map update link 전슬기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021
159	확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mapping link 이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009
160	효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillance link 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013
161	효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planning link 홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019
162	휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccer link 김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014
163	휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robot link 유하람; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017
164	휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrain link 김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

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