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2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015

2
3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link

Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011

3
A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link

Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014

4
A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁; et al, 한국과학기술원, 2015

5
(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link

Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011

6
Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link

Im, Soung-Min; 임성민; et al, 한국과학기술원, 2009

7
Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구link

Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019

8
Analysis of atherosclerotic progression in cerebral artery according to geometric shape = 뇌혈관의 기하학적 형태에 따른 뇌졸중 발병 위치 해석link

Lee, Dong-Gyu; 이동규; et al, 한국과학기술원, 2010

9
Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철; et al, 한국과학기술원, 2016

10
Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link

Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heonresearcher; 이도헌; et al, 한국과학기술원, 2009

11
Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link

Kang, Min Cheul; Yoon, Sung Eui; et al, 한국과학기술원, 2017

12
Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link

Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016

13
Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008

14
Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link

Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014

15
Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link

Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2017

16
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link

Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018

17
Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link

Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011

18
Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010

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Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝link

Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012

20
Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link

Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010

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