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1
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink

김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

2
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink

김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

3
Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link

Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

4
Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

5
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink

최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

6
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink

정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

7
Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link

Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

8
HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink

박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

9
Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link

Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

10
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink

이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

11
Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구link

Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020

12
Intrinsic motivation driven intuitive physics learning = 본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습link

Choi, Jae Won; Yoon, sung-eui; et al, 한국과학기술원, 2019

13
Exploring the effects of non-local blocks on video captioning networks = 비디오 캡션 작성 네트워크에서의 비 지역적 블록의 영향 탐색link

Lee, Jaeyoung; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

14
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink

현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

15
Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구link

Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019

16
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink

백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

17
효율적인 전력 소비 경로를 선택하는 로터리 무인 항공기의 전력 소비 예측 모델링 = Modeling rotary unmanned aerial vehicle power consumption toward least-energy flight planninglink

홍두영; 장래혁; et al, 한국과학기술원, 2019

18
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink

김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

19
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink

김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

20
얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink

이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

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